Ru 251 là một trong những dự án do Bundeswehr tạo ra trong Chiến tranh Lạnh. Trong mối liên hệ này, một dự án mới đã bắt đầu — Europanzer, dẫn đến việc tạo ra Leopard 1 cho Tây Đức hoặc AMX-30 cho Pháp.

Vào đầu những năm 1960, Bundeswehr vẫn sử dụng M41 của Mỹ làm xe tăng trinh sát. Năm 1960, một chương trình được đưa ra nhằm phát triển một loại xe tăng trinh sát hạng nhẹ mới. Nguyên mẫu được chế tạo vào năm 1963 và 1964.